Nanotecs neue Plug & Drive Motoren der Serie PD4-N sind prädestiniert für dezentrale Aufgaben

Nanotecs neue Plug & Drive Motoren der Serie PD4-N sind prädestiniert für dezentrale Aufgaben

Bei den PD4-Modellen handelt es sich um die konsequente Weiterentwicklung der erfolgreichen Plug & Drive Motorenserie von Nanotec. Die Motoren integrieren bereits eine Positioniersteuerung und einen Encoder. Im Vergleich zu einer Lösung mit externem Controller entfällt hier ein großer Teil des Verdrahtungsaufwands, da nur noch die Leistungsversorgung und die Feldbusschnittstelle verdrahtet sind. Weitere Sensoren und Aktoren lassen sich an die zusätzlichen Ein- und Ausgänge des Motors anschließen.

dspDrive für ruhigen Lauf

In der neuesten Generation der Nanotec-Hardware wird der Strom im Motor nicht mehr durch einen integrierten Baustein, sondern direkt durch einen digitalen Signalprozessor mit dem dspDrive ®-Verfahren geregelt. Gegenüber handelsüblichen ICs, die sowohl die Strommessung in der Wicklung als auch die Vorgabe des Sollstroms nur mit 6 oder 8 Bit auflösen, kann mit dem neuen dspDrive die gesamte Regelung mit einer Auflösung von 12 Bit durchgeführt werden.

Die Parameter des PI-Stromreglers können sowohl an den Motor als auch drehzahlabhängig vom Benutzer angepasst werden. Der Vorteil liegt in einem sehr ruhigen, resonanzarmen Lauf mit sinusförmigem Stromverlauf in den Wicklungen.

Im ClosedLoop-Modus verhalten sich die Plug & Drive Motoren der PD-Serie durch die feldorientierte Regelung wie Servomotoren. Im Gegensatz zu der beim Schrittmotor bisher üblichen Nachregelung der Position, wird dabei das Statormagnetfeld wie bei einem Servomotor über den Drehgeber geregelt. Die klassischen Schrittmotorgeräusche und Resonanzen verschwinden, der Motor kann bis zu seinem maximalen Drehmoment keine Schritte mehr verlieren. Insbesondere bei Drehzahlen bis 1500 U/min bzw. Drehmomenten bis 10 Nm ist der sinuskommutierte Schrittmotor eine kostengünstige Alternative zu herkömmlichen Servosystemen, da im Gegensatz zu diesen oft ein Direktantrieb ohne Getriebe möglich ist.

Im Controller hinterlegte Ablaufprogramme

Mit der bedienerfreundlichen Windows-Software NanoPro für die Ansteuerung über die RS485-Schnittstelle kann der Kunde selbst ohne Programmierkenntnisse komplexe Achsbewegungen erstellen und testen. Neben den Bewegungsabläufen lassen sich bequem Maschinenparameter wie z.B. Spindelsteigung oder Getriebeuntersetzung und Motorparameter wie z.B. der Mikroschrittmodus über die Software eingestellen. Nach der Konfiguration können die im PD4-N gespeicherten 16 Bewegungsprofile dann über 6 Eingänge durch externe Signale gesteuert werden, was eine kostengünstige und flexible Anbindung in der Maschine gestattet.

Für die Programmierung umfangreicher Ablaufsteuerungen steht NanoJ easy zur Verfügung. Das Abfragen und Setzen digitaler I/Os und der Zugriff auf alle Parameter der Bewegungsprogramme in Verbindung mit Variablen, Schleifen, mathematischen Funktionen und allem anderen, was eine vollwertige Hochsprache auszeichnet, macht aus dem Schrittmotorcontroller einen vollwertige Gerätesteuerung. Auch für die Ansteuerung über CANopen steht mit NanoCAN eine komfortable Inbetriebnahmesoftware zur Verfügung. Durch die Unterstützung des interpolated mode nach CiA 402 können die Plug & Drive Motoren für leistungsfähige CNC-Applikationen unter CANopen eingesetzt werden.

Plug & Drive Motoren

Die Plug & Drive Motoren mit integriertem Controller eignen sich ideal für wirtschaftliche Antriebslösungen, bei denen es auf Geschwindigkeit und genaue Positionierung ankommt. Aufgrund ihrer kompakten Bauweise sind sie platzsparend einsetzbar und kompatibel mit Standard-Schrittmotoren. Durch die optionale Ausführung in IP65 ist auch der Einsatz unter schwierigen Umgebungsbedingungen möglich.

Technische Daten: Betriebsspannung: 12-48 V Haltemoment: 0,5-3 Nm