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Closed Loop Schrittmotor-Positioniersteuerung auf kleinstem Raum

Alle Anwender, die eine preisgünstige und kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufe sowie eine flexible und einfach zu bedienende Positioniersteuerung suchen, finden diese Anforderungen nun in einem äußerst kompakten Gehäuse (90x60x22 mm) vereint.

Die einstellbare Mikroschritt-Ansteuerung von 200 bis 25.600 Schritte/Umdrehung ermöglicht ein ruhiges, gleichförmiges Laufverhalten, vermindert Systemresonanzen und erhöht gleichzeitig das Auflösungsvermögen und die Austauschbarkeit zu 3 und 5 Phasen Motoren. Bei einem Phasenstrom von 3 A Phase und einer Spannung von 21-48 V können Drehzahlen von über 3000 U/min erreicht werden (ab Dez. 2007 ist auch eine Version bis 8 A Phasenstrom verfügbar).

Mit der dazugehörigen Programmiersoftware kann der Anwender schnell und einfach auch ohne Programmierkenntnisse komplexe Fahrprofile (Parameter wie Stromwerte und Schrittauflösung sowie Strecke, Geschwindigkeit, Rampe, Pausen und Schleifen, insgesamt 16 Sätze) programmieren und dann über die Schnittstellen RS485, USB oder CAN an die SMCI32 übertragen. Die Anlage kann dann entweder im Automatik-Betrieb vom PC aus, oder im Stand-alone Betrieb von einem externen Signal gestartet werden. Alternativ können natürlich alle Befehle über den gut dokumentierten ASCII Code bedient werden, wodurch selbst über eine Kleinst-SPS Mehrachsanwedungen möglich werden.

Der Eingang „Referenzfahrt“ bietet eine automatische Maschineneinstellung und erleichtert und verkürzt Inbetriebnahmezeiten dadurch wesentlich. Der Encodereingang erkennt eine Blockierung des Motors oder Schrittfehler und kann diese je nach Einstellung auch automatisch korrigieren.

Die SMCI32 bietet den Konstrukteuren somit nicht nur eine ultrakompakte, kostengünstige und hoch effiziente PWM-MOSFET-Leistungendstufe bei erheblich reduzierten Montage-und Verdrahtungsaufwand, sondern unterstützt auch den Maschineneinrichter bei der Maschinenoptimierung durch die einfache, schnelle und flexible Programmierung selbst komplexer Bewegungsabläufe.

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