PD4-N59 - Schrittmotor mit integrierter ClosedLoop Positioniersteuerung RS485 / CANopen

PD4-N5918L4204 - PD4-N59 - Schrittmotor mit integrierter ClosedLoop Positioniersteuerung RS485 / CANopen

Der PD4-N ist eine konsequente Weiterentwicklung der Nanotec Plug & Drive Motoren. Er enthält neben der integrierten Leistungsendstufe eine vollwertige, netzwerkfähige Drehzahl- und Positioniersteuerung. Mit der bedienerfreundlichen Windows-Software NanoPro kann der Anwender ohne Programmierkenntnisse schnell und einfach selbst komplexe Achsbewegungen auf einem Laptop erstellen und testen, indem er einen der integrierten Modi, die auf verschiedene Antriebsaufgaben zugeschnitten sind, auswählt, und die Bewegungsabläufe konfiguriert.
Mit der Software NanoJ easy lassen sich sogar komplexe Ablaufprogramme im Controller hinterlegen und prädestinieren den Antrieb als Komplettlösung für dezentrale Antriebsaufgaben. Im Bereich Technologie finden Sie weitere Informationen, im Bereich Download können Sie die Software herunterladen.

Neben den Bewegungsabläufen können auch bequem Maschinenparameter wie z.B. Spindelsteigung oder Getriebeuntersetzung und Motorparameter wie z.B. der Mikroschrittmodus über die Software eingestellt werden. Nach der Konfiguration lassen sich die im PD4-N gespeicherten 16 Bewegungsprofile dann über 6 Eingänge durch externe Signale steuern, was eine kostengünstige und flexible Anbindung in der Maschine gestattet

WICHTIGER HINWEIS: Die PD4-N Motoren werden standardmäßig mit einer Firmware ausgeliefert, die für RS485 optimiert ist, wenn Sie CANopen nutzen möchten, so müssen Sie die Software NanoPro im rechten Download-Bereich auf dieser Webseite herunterladen, den Motor über die serielle Schnittstelle an den PC anschließen und über NanoPro dann ein Firmware-Update durchführen.

Betriebsspannung DC 12 bis 48 V
max. Phasenstrom einstellbar per Software bis 4,8 A(1%-Stufen), 100% = 3,2A
Schnittstelle RS485 oder CANopen
Betriebsmodus Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Analog-Position, Drehmoment
Positionsüberwachung Closed Loop / automatische Fehlerkorrektur bis 0.9°
Schrittauflösung Voll - Microschritt (bis 1/128), Mikroschrittemulation
Schrittfrequenz 0 bis 50 kHz im Takt-Richtungs-Modus, 0 bis 25kHz in allen anderen Modi
Eingänge 6 Optokopplereingänge (5 - 24 V)
Ausgänge Open-Drain (0 schaltend, max. 24 V / 0,5 A)
Stromabsenkung einstellbar in 1% Werten
Schutzschaltung Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C
Temperaturbereich - 10 bis +40°C
Anschlußart Steckanschluss mit JST Steckern, M12 Variante möglich
Neue Features Closed Loop / Sinuskommutierung / dspDrive / als Ablaufsteuerung mit NanoJ easy programmierbar
Für diese Motorgröße passende Getriebe (53)
Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage)
Typ Halte
moment
Gewicht Länge
"A"
Art
 
Kit ClosedLoop-1 Komplettset ClosedLoop Evaluation Kit: PD4-N5918X4204, Interface-Board, Kabelsatz, RS485/USB-Konverter, Software auf CD, Abgabemenge: max. 2 Stück pro Kunde
PD4-N5918X4204 53 0.50 67 Plug & Drive Motor
PD4-N5918M4204 113 0.80 81 Plug & Drive Motor
PD4-N5918L4204 193 1.40 101 Plug & Drive Motor
PD4-N6018L4204 354 1.48 113 Plug & Drive Motor
ZK-PD4-N 500 Anschlusskabelsatz
ZIB-PDx-N Interfaceboard zur schnellen Inbetriebnahme

Kennlinien

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Legende: S= seriell, P= parallel, 1W= 1 WicklungshälfteLegende: S= seriell, P= parallel, 1W= 1 Wicklungshälfte

Legende: S= seriell, P= parallel, 1W= 1 WicklungshälfteLegende: S= seriell, P= parallel, 1W= 1 Wicklungshälfte

Dimensionen

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PD4-N - PD4-N59

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