PD4-N59 - Schrittmotor mit integrierter ClosedLoop Positioniersteuerung RS485 / CANopen
Der PD4-N ist eine konsequente Weiterentwicklung der Nanotec Plug & Drive Motoren. Er enthält neben der integrierten Leistungsendstufe eine vollwertige, netzwerkfähige Drehzahl- und Positioniersteuerung. Mit der bedienerfreundlichen Windows-Software NanoPro kann der Anwender ohne Programmierkenntnisse schnell und einfach selbst komplexe Achsbewegungen auf einem Laptop erstellen und testen, indem er einen der integrierten Modi, die auf verschiedene Antriebsaufgaben zugeschnitten sind, auswählt, und die Bewegungsabläufe konfiguriert.
Mit der Software NanoJ easy lassen sich sogar komplexe Ablaufprogramme im Controller hinterlegen und prädestinieren den Antrieb als Komplettlösung für dezentrale Antriebsaufgaben. Im Bereich Technologie finden Sie weitere Informationen, im Bereich Download können Sie die Software herunterladen.
Neben den Bewegungsabläufen können auch bequem Maschinenparameter wie z.B. Spindelsteigung oder Getriebeuntersetzung und Motorparameter wie z.B. der Mikroschrittmodus über die Software eingestellt werden. Nach der Konfiguration lassen sich die im PD4-N gespeicherten 16 Bewegungsprofile dann über 6 Eingänge durch externe Signale steuern, was eine kostengünstige und flexible Anbindung in der Maschine gestattet
WICHTIGER HINWEIS: Die PD4-N Motoren werden standardmäßig mit einer Firmware ausgeliefert, die für RS485 optimiert ist, wenn Sie CANopen nutzen möchten, so müssen Sie die Software NanoPro im rechten Download-Bereich auf dieser Webseite herunterladen, den Motor über die serielle Schnittstelle an den PC anschließen und über NanoPro dann ein Firmware-Update durchführen.
| Betriebsspannung | DC 12 bis 48 V |
| max. Phasenstrom | einstellbar per Software bis 4,8 A(1%-Stufen), 100% = 3,2A |
| Schnittstelle | RS485 oder CANopen |
| Betriebsmodus | Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Analog-Position, Drehmoment |
| Positionsüberwachung | Closed Loop / automatische Fehlerkorrektur bis 0.9° |
| Schrittauflösung | Voll - Microschritt (bis 1/128), Mikroschrittemulation |
| Schrittfrequenz | 0 bis 50 kHz im Takt-Richtungs-Modus, 0 bis 25kHz in allen anderen Modi |
| Eingänge | 6 Optokopplereingänge (5 - 24 V) |
| Ausgänge | Open-Drain (0 schaltend, max. 24 V / 0,5 A) |
| Stromabsenkung | einstellbar in 1% Werten |
| Schutzschaltung | Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C |
| Temperaturbereich | - 10 bis +40°C |
| Anschlußart | Steckanschluss mit JST Steckern, M12 Variante möglich |
| Neue Features | Closed Loop / Sinuskommutierung / dspDrive / als Ablaufsteuerung mit NanoJ easy programmierbar |
Sonstiges
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| Typ | Halte moment |
Gewicht | Länge "A" |
Art | ||
| Kit ClosedLoop-1 | Komplettset ClosedLoop Evaluation Kit: PD4-N5918X4204, Interface-Board, Kabelsatz, RS485/USB-Konverter, Software auf CD, Abgabemenge: max. 2 Stück pro Kunde | |||||
| PD4-N5918X4204 | 53 | 0.50 | 67 | Plug & Drive Motor | ||
| PD4-N5918M4204 | 113 | 0.80 | 81 | Plug & Drive Motor | ||
| PD4-N5918L4204 | 193 | 1.40 | 101 | Plug & Drive Motor | ||
| PD4-N6018L4204 | 354 | 1.48 | 113 | Plug & Drive Motor | ||
| ZK-PD4-N | 500 | Anschlusskabelsatz | ||||
| ZIB-PDx-N | Interfaceboard zur schnellen Inbetriebnahme | |||||
Kennlinien




