PD4-N - Schrittmotor mit integrierter ClosedLoop Positioniersteuerung RS485 / CANopen in IP65
Der PD4-N enthält neben der integrierten Leistungsendstufe eine vollwertige, netzwerkfähige Drehzahl- und Positioniersteuerung. Mit der bedienerfreundlichen Windows-Software NanoPro kann der Anwender ohne Programmierkenntnisse schnell und einfach selbst komplexe Achsbewegungen auf einem Laptop erstellen und testen, indem er einen der integrierten Modi auswählt, die auf verschiedene Antriebsaufgaben zugeschnitten sind, und die Bewegungsabläufe konfiguriert.
Mit der Software NanoJ easy lassen sich sogar komplexe Ablaufprogramme im Controller hinterlegen und prädestinieren den Antrieb als komplettlösung für dezentrale Antriebsaufgaben. Im Bereich Technologie finden Sie weitere Informationen, im Bereich Download können Sie die Software herunterladen.
Neben den Bewegungsabläufen können auch bequem Maschinenparameter wie z.B. Spindelsteigung oder Getriebeuntersetzung und Motorparameter wie z.B. der Mikroschrittmodus über die Software eingestellt werden. Nach der Konfiguration können die im PD4-N gespeicherten 16 Bewegungsprofile dann über 6 Eingänge durch externe Signale gesteuert werden, was eine kostengünstige und flexible Anbindung in der Maschine gestattet
| Betriebsspannung | DC 12 bis 48 V |
| max. Phasenstrom | einstellbar per Software bis 4,8 A(1%-Stufen), 100% = 3,2A |
| Schnittstelle | RS485 oder CANopen |
| Betriebsmodus | Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Analog-Position, Drehmoment |
| Positionsüberwachung | Closed Loop / automatische Fehlerkorrektur bis 0.9° |
| Schrittauflösung | Voll - Microschritt (bis 1/128), Mikroschrittemulation |
| Schrittfrequenz | 0 bis 50 kHz im Takt-Richtungs-Modus, 0 bis 25kHz in allen anderen Modi |
| Eingänge | 6 Optokopplereingänge (5 - 24 V) |
| Ausgänge | Open-Drain (0 schaltend, max. 24 V / 0,5 A) |
| Stromabsenkung | einstellbar in 1% Werten |
| Schutzschaltung | Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C |
| Temperaturbereich | - 10 bis +40°C |
| Anschlußart | 2 x M12 Stecker (4- und 17-polig) |
| Schutzart | IP65 außer Wellenausgang |
| Neue Features | Closed Loop / Sinuskommutierung / dspDrive / als Ablaufsteuerung mit NanoJ easy programmierbar |
Sonstiges
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| Typ | Halte moment |
Gewicht | Länge "A" |
Art | ||
| PD4-N5918X4204-IP | 53 | 0,5 | 67 | Plug & Drive Motor | ||
| PD4-N5918M4204-IP | 113,0 | 0,80 | 80,6 | Plug & Drive Motor | ||
| PD4-N5918L4204-IP | 193 | 1,4 | 101 | Plug & Drive Motor | ||
| PD4-N6018L4204-IP | 354 | 1.48 | 113 | Plug & Drive Motor | ||
| ZK-M12-17-1M-2-PUR-S | 1000 | Anschlusskabel | ||||
| ZK-M12-17-3M-2-PUR-S | 3000 | Anschlusskabel | ||||
| ZK-M12-5-2M-2-PUR-S | 2000 | Versorgungskabel | ||||
Kennlinien
